Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского в Калуге - первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики, созданный при непосредственном участии С.П. Королева и Ю.А. Гагарина. Музей космонавтики был открыт в 1967 году.

Наиболее интересная часть музея - коллекция космической техники. Основой коллекции послужили предметы, поступившие при создании музея из ОКБ Королева и Глушко. Коллекцию составляют следующие группы предметов:
- средства выведения космических летательных аппаратов (ракеты, ракетные двигательные установки);
- космические летательные аппараты;
- оборудование космических летательных аппаратов (датчики с измерительных приборов, космические инструменты и технологические установки для получения различных материалов в условиях космического полета);
- средства жизнеобеспечения космического полета (полетные костюмы и скафандры, приборы обеспечения регенерации атмосферы, подогреватели пищи, массметр, емкости для хранения воды и т.д.)
Специфика этого собрания состоит в том, что подлинники, как правило, остаются на орбитах. Поэтому особую ценность имеют те немногочисленные подлинные экспонаты, которые побывали в полете: спускаемый аппарат космического корабля «Восток-5», спускаемый аппарат космического корабля «Союз-34», полетные костюмы космонавтов и др.

1. Уникальные экспозиции музея космонавтики раскрывают историю воздухоплавания, авиации, ракетно-космической техники. Исчерпывающе представлено научное наследие Циолковского, основоположника теоретической космонавтики, крупного изобретателя, автора трудов по философии и социологии.

2. Калужский период жизни ученого-самоучки был самым трудным и самым плодотворным. В Калуге рождается его самое знаменитое творение – «Исследование мировых пространств реактивными приборами», заложившее начало ракетодинамике и космонавтике. Здесь он пишет свои труды, производит опыты по аэродинамике, создает проекты самолета и дирижабля. Идея создания ракетного двигателя, работающего на жидком топливе, также принадлежит Циолковскому.

3. Экспозиции музея отражают историю отечественной космонавтики от первого искусственного спутника Земли до современных долговременных орбитальных станций. Посетители музея космонавтики знакомятся с деятельностью выдающихся главных конструкторов: С.П. Королева, В.П. Глушко, В.Н.Челомея, С.А. Косберга, Г.Н. Бабакина, А.М. Исаева и других. В музее космонавтики демонстрируются коллекция ракетных двигателей и макет базового блока орбитальной станции «Мир».

4. Самый большой зал. Здесь представлены масштабные модели и реальные образцы шедевров космической эры.

5. Первый советский телекоммуникационный спутник «Молния-1». Всего было запущено 5 экспериментальных аппаратов для создания с их помощью линии дальней радиосвязи между Москвой и Владивостоком. В дальнейшем на базе КА «Молния-1» была разработана целая линейка советских и российских спутников связи: от Молнии-1+ (1967) до Молнии-3К (2001). С их помощью была успешно решена проблема обеспечения дальней телефонно-телеграфной связи и ретрансляции программ Центрального телевидения. Начиная с 2006 года, на смену спутникам «Молния» пришли более совершенные аппараты Меридиан.

6. Глобус луны, с обозначением прилунения исследовательских аппаратов.

7. Самоходный аппарат «Луноход-2».

Космический аппарат «Луна-21» был предназначен для доставки на поверхность Луны СА «Луноход-2» и исследований лунной поверхности.
На 5-й лунный день, 9 мая 1973, луноход, пытаясь выбраться из кратера, «зачерпнул» тарелкой солнечной батареи пыль со стенки кратера. Этого бы не произошло, если бы одна из телекамер располагалась сзади. В результате пыль налипла на батарею и радиатор-охладитель; упал зарядный ток и нарушился тепловой режим: за сутки температура в отсеке выросла до +47°С. В последний раз телеметрическая информация была принята с «Лунохода-2» 10 мая 1973. Тем не менее, программа полета была успешно выполнена.

8. В музее луноход стоит не на колесах, а на домкратах-подставках. Колеса лунохода не предназначены для земного тяготения и просто согнутся под тяжестью машины. А при проведении испытаний, луноход ходил подвешенный на тросах, в результате чего моделировалось лунное притяжение.

9. Космический корабль многоразового использования «Буран».

10. Автоматическая станция «Луна-9» и ее отстреливаемый «научный отсек»
Была предназначена для осуществления мягкой посадки на поверхность Луны с целью получения телепанорамы лунной поверхности и проведения научных исследований.

11. Планетарий принял первых посетителей в октябре 1967 года. В центре зала на специальном подъемнике был установлен единственный в стране планетарий «Венера» японской фирмы «ГОТО». Через 20 лет на смену японскому планетарию пришел немецкий планетарий «Средний Цейс». Сейчас в зале планетария установлена последняя модель аппарата Skymaster ZKP4 с полнокупольной проекционной системой Spacegate фирмы «Карл Цейс», состоящей из пяти цифровых независимых проекторов. Это первый в России планетарий с совмещенной оптико-механической и цифровой проекцией, дающей неповторимый эффект присутствия зрителей в космосе.

12. В 1948 году по инициативе С.П. Королева началась работа по определению реакций высокоорганизованного живого существа на условия ракетного полета. Решили, что «биологическим объектом» исследований будет собака. Была создана Государственная комиссия, председателем которой по рекомендации президента АН СССР С.И. Вавилова стал академик Анатолий Аркадьевич Благонравов. Исследования проводились на полигоне Капустин Яр. Первые полеты с собаками были выполнены на ракете Р-1А («Аннушке», как её называли на полигоне). В головную часть ракеты, которая отделялась и опускалась на парашюте, помещали контейнер с животными и научными приборами. Для экспериментов нужны были собаки весом 6–7 кг, в возрасте от двух до шести лет, имеющие высокую сопротивляемость заболеваниям, желательно – «девочки».

13. Собаки в течение длительного времени находились в закрытой герметичной капсуле, подвергаясь тем воздействиям, которые их ожидали в полете. Для этих тренировок Королев прислал в институт штатный ракетный контейнер, чтобы собаки привыкали к «реальной обстановке». Он придавал очень большое значение этим исследованиям и лично присутствовал на первом пуске с собаками Цыганом и Дезиком 22 июля 1951 года. Всего с июля 1951 по сентябрь 1960 года было выполнено двадцать девять летных экспериментов. В некоторых случаях собаки летали в негерметизированной кабине в специально изготовленных скафандрах. Восемнадцать собак погибли.

14. 3 ноября 1957 года был запущен второй советский искусственный спутник Земли. На его борту находился первый космический путешественник — собака Лайка. В кабине были созданы условия для нормального существования подопытного животного: приспособление для кормления, система терморегулирования и регенерации воздуха. Здесь же размещалась аппаратура для регистрации пульса, дыхания, кровяного давления и биопотенциалов сердца, телевизионная система для наблюдения за поведением собаки. Лайка погибла от перегрева через несколько часов после старта - баллистики неправильно рассчитали траекторию полета, и большую часть времени аппарат находился под лучами солнца. Система охлаждения не справлялась с повышением температуры.

15. «Восток-5», на котором совершил полет в космос В. Быковский. Аппарат, снижаясь,  входил в плотные слои атмосферы, на определенной высоте отстреливалось катапультное кресло, чуть позже космонавт отделялся от него и приземлялся на парашюте отдельно и от капсулы, и от кресла. После чего его вновь сажали в спускаемый аппарат и он, широко улыбаясь, вылезал из него под стрекот фотокамер. Это позже появились «Союзы».
На фотографии видна система отстрела кресла и «пиропатронная» труба.

16. Спускаемый аппарат космического корабля «Союз-34» (подлинник). 19 августа 1979 года в спускаемом аппарате корабля «Союз-34» после 175-часового полёта возвратились на Землю космонавты В.А. Ляхов и В.В. Рюмин.

17. Меню космонавтов.